Заметки про роботов

Наверное основное это: Распознавание буквенных и числовых последовательностей (номера/отметки/знаки/символы)Биометрия и её интеграцияДетекция различных странных объектовТрекинг объектов И каждый третий раз делать надо одно и то же: Собрать данныеРазметитьОбучить модельС…

Неожиданная завязка: Два с половиной месяца назад, прямо в разгар карантина, у меня родился сын:)Естественно, я взял отпуск и разгрузил всю ту работу, где отпуска быть не может. Но, оказалось, ребёнок крайне спокойный – сразу нормализовал режим. Так что образовалось сво…

Computer Vision достаточно необычная область. Далеко не все алгоритмы из машинного обучения сюда заходят быстро, далеко не все приживаются. Примером того, что я не видел в варианте “в кассу” – были Graph Neural Network (GNN – сети работающие на графах).Но, внезапно нато…

На днях меня тут спросили замечательный вопрос, который поставил меня в тупик: “А как написать правильное ТЗ для разработки чего-нибудь с нейронными сетями? Можете скинуть примеров?”. Первое что я понял – скинуть не могу. Ибо любой ТЗ – это глубоко личное для того бизне…

Мне часто пишут с вопросами. Больше всего вопросов приходит с Хабра. И, наверное, четверть вопросов – по моим статьям. Половина – про старые статьи. Каждый месяц кто-то спрашивает как обучить каскад Хаара. Например как сделать не на версии OpenCV 7-летней давности, а на…

Разные алгоритмы трекинга мы делаем последние лет 12. Зачастую это очень простые алгоритмы трекинга. Иногда очень сложные и накрученные, как в Cherry.Если честно, то очень часто мы собирали их с нуля руками. Что такое фильтр Калмана понимаем, как сделать выбор лучшего с…

Статья несколько более инженерная чем обычно. Без рассказов почему ML не работает;)Но зато, на мой взгляд, может помочь многим людям для их прототипов и домашних хоббийных проектов которые используют какой-то Computer Vision на embedded железках. В своих проектах я пери…

На днях прочитал новую статью от Facebook AI, и прямо таки воспоминания ударили в голову, заставляя написать эту статью. Ведь это мои любимые темы: “Всё новое – это хорошо забытое старое”“Почему не стоит гнаться за бэкбоном, когда можно подобрать правильную логику сети …

Натолкнулся на весьма интересное мнение что использование DL в браузере это никому не нужные игрушки. Но, как ни странно, на сегодняшний день это достаточно уникальный способ инференса моделей. Этот способ поддерживает телефоны, intel, amd, nvidia и всё-всё-всё.Конечно,…

Вчера я писал пост на тему того почему точность в качестве KPI на вход работы это плохо. Обещал сегодня несколько примеров. Поехали История один – номера, но не авто На границе тех лет когда мы начали использовать нейронки (2014-2015) – у нас уже был большой парк алгори…